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        • 产品名称: FD-V166点焊-搬运机器人
        • 产品编号: FD-V166
        • 上架时间: 2017-04-14
        • 浏览次数: 345

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          FD-V166点焊-搬运机器人(负载重量166kg)

          产品特点:
          操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高
          保养简单,维修方便,系统构建的成本低,性能高

          FD-V166动作范围:

          标准技术规格:

         

        FD-V166
        型号 FD-v166
        轴数 6
        最大可搬重量 166kg
        位置重复精度 ± 0.1mm
        驱动容量 18KW
        动作范围 基本轴 J1 ±180°
        J2 -80°~ +60°
        J3 -146.5°~ +150°
        手臂轴 J4 ±360°
        J5 ±135°
        J6 ±360°
        最大速度 基本轴 J1 2.18fad/s(125°/s)
        J2 2.01fad/s(115°/s)
        J3 2.11fad/s(121°/s)
        手臂轴 J4 3.14fad/s(180°/s)
        J5 3.02fad/s(173°/s)
        J6 4.54fad/s(260°/s)
        荷载能力 允许扭矩 J4 951N.m
        J5 951N.m
        J6 490N.m
        允许惯性矩 J4 88.9kg.㎡
        J5 88.9kg.㎡
        J6 45.0kg.㎡
        机器人动作范围截面面积 6.58㎡×360°
        周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
        本体重量 1010kg
        第3轴可载能力 45kg(最大90kg)
        安装方法 地面
        本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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