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        • 产品名称: FD-H5小型多功能机器人
        • 产品编号: FD-H5
        • 上架时间: 2017-04-14
        • 浏览次数: 506

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          产品特点:
          水平方向的动作速度大幅度提高
          考虑狭小场所的安装,采用了节省空间的设计
          独有的手臂构造适合各种作业
          大幅度扩大动作范围

          FD-H5动作范围:

          标准技术规格:

         

        FD-H5
        型号 NH5
        轴数 6
        最大可搬重量 5kg
        位置重复精度 ± 0.05mm
        驱动容量 1440W
        动作范围 基本轴 J1 ±170°
        J2 -125°~ +90°
        J3 -140°~ +245°
        手臂轴 J4 ±190°
        J5 -300°~ +210°
        J6 ±360°
        最大速度 基本轴 J1 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)}
        J2 3.49fad/s(200°/s)
        J3 4.54fad/s(260°/s)
        手臂轴 J4 6.63fad/s(380°/s)
        J5 6.63fad/s(380°/s)
        J6 8.95fad/s(510°/s)
        荷载能力 允许扭矩 J4 11.9N.m
        J5 11.9N.m
        J6 5.21N.m
        允许惯性矩 J4 0.303kg.㎡
        J5 0.303kg.㎡
        J6 0.61kg.㎡
        机器人动作范围截面面积 1.22㎡×340°
        周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
        本体重量 58kg
        第3轴可载能力 1kg
        安装方法 地面、侧挂、吊装
        本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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