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        • 产品名称: FD-V20 焊接机器人
        • 产品编号: FD-V20
        • 上架时间: 2017-04-12
        • 浏览次数: 675

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          产品特点:
          最适合轻量型的搬运作业,应用范围广。
          FD-V20动作范围:
         

          标准技术规格:

         

        FD-V20
        型号 NV20
        轴数 6
        最大可搬重量 20kg
        位置重复精度 ± 0.07mm
        驱动容量 5600W
        动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
        J2 -155°~ +100°
        J3 -170°~ +260°
        手臂轴 J4 ±180°
        J5 -50°~ +230°
        J6 ±360°
        最大速度 基本轴 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
        J2 3.32fad/s(190°/s)
        J3 3.14fad/s(180°/s)
        手臂轴 J4 6.98fad/s(400°/s)
        J5 6.98fad/s(400°/s)
        J6 10.5fad/s(600°/s)
        荷载能力 允许扭矩 J4 43.7N.m
        J5 43.7N.m
        J6 19.6N.m
        允许惯性矩 J4 1.09kg.㎡
        J5 1.09kg.㎡
        J6 0.24kg.㎡
        机器人动作范围截面面积 7.48㎡×340°
        周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
        本体重量 278kg
        第3轴可载能力 20kg
        安装方法 地面、侧挂、吊装
        本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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