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        • 产品名称: FD-B4 焊接机器人
        • 产品编号: FD-B4
        • 上架时间: 2017-04-12
        • 浏览次数: 1120

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          产品特点:

          同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
          机器的保养更加简便
          手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便
          减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
          最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,更容易取得合适的焊枪姿态

          FD-B4动作范围 :

          标准技术规格:

         

        FD-B4
        型号 NB4
        轴数 6
        最大可搬重量 4kg
        位置重复精度 ± 0.08mm
        驱动容量 2550W
        动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
        J2 -155°~ +90°
        J3 -170°~ +180°
        手臂轴 J4 ±155°
        J5 -45°~ +255°
        J6 ±205°
        最大速度 基本轴 J1 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)}
        J2 3.66fad/s(210°/s)
        J3 3.66fad/s(210°/s)
        手臂轴 J4 7.33fad/s(420°/s)
        J5 7.33fad/s(420°/s)
        J6 10.5fad/s(600°/s)
        荷载能力 允许扭矩 J4 10.1N.m
        J5 10.1N.m
        J6 2.94N.m
        允许惯性矩 J4 0.38kg.㎡
        J5 0.38kg.㎡
        J6 0.03kg.㎡
        机器人动作范围截面面积 2.94㎡×340°
        周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
        本体重量 154kg
        第3轴可载能力 10kg
        安装方法 地面、侧挂、吊装
        本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

        关键词: