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  • 产品名称: FD-V166点焊-搬运机器人
  • 产品编号: FD-V166
  • 上架时间: 2017-04-14
  • 浏览次数: 342

  FD-V166点焊-搬运机器人(负载重量166kg)

  产品特点:
  操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高
  保养简单,维修方便,系统构建的成本低,性能高

  FD-V166动作范围:

  标准技术规格:

 

FD-V166
型号 FD-v166
轴数 6
最大可搬重量 166kg
位置重复精度 ± 0.1mm
驱动容量 18KW
动作范围 基本轴 J1 ±180°
J2 -80°~ +60°
J3 -146.5°~ +150°
手臂轴 J4 ±360°
J5 ±135°
J6 ±360°
最大速度 基本轴 J1 2.18fad/s(125°/s)
J2 2.01fad/s(115°/s)
J3 2.11fad/s(121°/s)
手臂轴 J4 3.14fad/s(180°/s)
J5 3.02fad/s(173°/s)
J6 4.54fad/s(260°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 951N.m
J5 951N.m
J6 490N.m
允许惯性矩 J4 88.9kg.㎡
J5 88.9kg.㎡
J6 45.0kg.㎡
机器人动作范围截面面积 6.58㎡×360°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 1010kg
第3轴可载能力 45kg(最大90kg)
安装方法 地面
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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