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  • 产品名称: FD-B4 焊接机器人
  • 产品编号: FD-B4
  • 上架时间: 2017-04-12
  • 浏览次数: 1112

  产品特点:

  同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
  机器的保养更加简便
  手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便
  减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
  最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,更容易取得合适的焊枪姿态

  FD-B4动作范围 :

  标准技术规格:

 

FD-B4
型号 NB4
轴数 6
最大可搬重量 4kg
位置重复精度 ± 0.08mm
驱动容量 2550W
动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
J2 -155°~ +90°
J3 -170°~ +180°
手臂轴 J4 ±155°
J5 -45°~ +255°
J6 ±205°
最大速度 基本轴 J1 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)}
J2 3.66fad/s(210°/s)
J3 3.66fad/s(210°/s)
手臂轴 J4 7.33fad/s(420°/s)
J5 7.33fad/s(420°/s)
J6 10.5fad/s(600°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 10.1N.m
J5 10.1N.m
J6 2.94N.m
允许惯性矩 J4 0.38kg.㎡
J5 0.38kg.㎡
J6 0.03kg.㎡
机器人动作范围截面面积 2.94㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 154kg
第3轴可载能力 10kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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