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  • 产品名称: FD-V6L 焊接机器人
  • 上架时间: 2017-04-14

  产品特点:

  P点动作范围达到2006mm
  能够适用于范围比较大的作业
  长臂够早,作业效率更高

  FD-V6L动作范围:

  标准技术规格:

FD-V6L
型号 NV6L
轴数 6
最大可搬重量 6kg
位置重复精度 ± 0.08mm
驱动容量 5000W
动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
J2 -155°~ +100°
J3 -170°~ +260°
手臂轴 J4 ±180°
J5 -50°~ +230°
J6 ±360°
最大速度 基本轴 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J2 3.49fad/s(210°/s)
J3 3.49fad/s(210°/s)
手臂轴 J4 7.33fad/s(420°/s)
J5 7.33fad/s(420°/s)
J6 10.82fad/s(620°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 11.8N.m
J5 9.8N.m
J6 5.9N.m
允许惯性矩 J4 0.30kg.㎡
J5 0.25kg.㎡
J6 0.06kg.㎡
机器人动作范围截面面积 7.48㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 273kg
第3轴可载能力 20kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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