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  FD-V210点焊-搬运机器人(负载重量210kg)

  产品特点:
  操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高
  保养简单,维修方便,系统构建的成本低,性能高

  FD-V210动作范围:


  标准技术规格:

 

FD-V210
型号 FD-V210
轴数 6
最大可搬重量 210kg
位置重复精度 ± 0.15mm
驱动容量 18KW
动作范围 基本轴 J1 ±180°
J2 -80°~ +60°
J3 -146.5°~ +150°
手臂轴 J4 ±360°
J5 ±130°
J6 ±360°
最大速度 基本轴 J1 2.01fad/s(115°/s)
J2 1.83fad/s(115°/s)
J3 1.97fad/s(121°/s)
手臂轴 J4 2.44fad/s(180°/s)
J5 2.32fad/s(173°/s)
J6 3.49fad/s(260°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 1337N.m
J5 1337N.m
J6 720N.m
允许惯性矩 J4 141.1kg.㎡
J5 141.1kg.㎡
J6 79.0kg.㎡
机器人动作范围截面面积 6.67㎡×360°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 1040kg
第3轴可载能力 45kg(最大90kg)
安装方法 地面
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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