解决方案
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  产品特点:
  水平方向的动作速度大幅度提高
  考虑狭小场所的安装,采用了节省空间的设计
  独有的手臂构造适合各种作业
  大幅度扩大动作范围

  FD-H5动作范围:

  标准技术规格:

 

FD-H5
型号 NH5
轴数 6
最大可搬重量 5kg
位置重复精度 ± 0.05mm
驱动容量 1440W
动作范围 基本轴 J1 ±170°
J2 -125°~ +90°
J3 -140°~ +245°
手臂轴 J4 ±190°
J5 -300°~ +210°
J6 ±360°
最大速度 基本轴 J1 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)}
J2 3.49fad/s(200°/s)
J3 4.54fad/s(260°/s)
手臂轴 J4 6.63fad/s(380°/s)
J5 6.63fad/s(380°/s)
J6 8.95fad/s(510°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 11.9N.m
J5 11.9N.m
J6 5.21N.m
允许惯性矩 J4 0.303kg.㎡
J5 0.303kg.㎡
J6 0.61kg.㎡
机器人动作范围截面面积 1.22㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 58kg
第3轴可载能力 1kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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