解决方案
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  产品特点:
  最适合轻量型的搬运作业,应用范围广。
  FD-V20动作范围:
 

  标准技术规格:

 

FD-V20
型号 NV20
轴数 6
最大可搬重量 20kg
位置重复精度 ± 0.07mm
驱动容量 5600W
动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
J2 -155°~ +100°
J3 -170°~ +260°
手臂轴 J4 ±180°
J5 -50°~ +230°
J6 ±360°
最大速度 基本轴 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J2 3.32fad/s(190°/s)
J3 3.14fad/s(180°/s)
手臂轴 J4 6.98fad/s(400°/s)
J5 6.98fad/s(400°/s)
J6 10.5fad/s(600°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 43.7N.m
J5 43.7N.m
J6 19.6N.m
允许惯性矩 J4 1.09kg.㎡
J5 1.09kg.㎡
J6 0.24kg.㎡
机器人动作范围截面面积 7.48㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 278kg
第3轴可载能力 20kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色

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